PPI Module and Connector documentation
[senf.git] / PPI / Mainpage.dox
1 // Copyright (C) 2007 
2 // Fraunhofer Institut fuer offene Kommunikationssysteme (FOKUS)
3 // Kompetenzzentrum fuer Satelitenkommunikation (SatCom)
4 //     Stefan Bund <g0dil@berlios.de>
5 //
6 // This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7 // it under the terms of the GNU General Public License as published by
8 // the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9 // (at your option) any later version.
10 //
11 // This program is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14 // GNU General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
17 // along with this program; if not, write to the
18 // Free Software Foundation, Inc.,
19 // 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
20
21 /** \mainpage libPPI : The Packet Processing Infrastructure
22
23     The PPI provides an infrastructure to create packet oriented network processin
24     applications. A PPI application is built by combining processing modules in a very flexible
25     manner.
26
27     \image html scenario.png Target Scenario
28     
29     The PPI concept is built around some key concepts
30
31     \li The PPI is based on processing \ref packets. It does not handle stream oriented channels.
32     \li The PPI is built around reusable \ref modules. Each module is completely independent.
33     \li Each module has an arbitrary number of \ref connectors, inputs and outputs.
34     \li The modules are connected to each other using flexible \ref connections.
35     \li Data flow throughout the network is governed via flexible automatic or manual \ref throttling.
36     \li Modules may register additional external \ref events (file descriptor events or timers).
37     
38     The PPI thereby builds on the facilities provided by the other components of the SENF
39     framework. 
40
41     Modules are divided roughly in to two categories: I/O modules provide packet sources and sinks
42     (network connection, writing packets to disk, generating new packets) whereas processing modules
43     process packets internally.  The target scenario above depicts a diffserv capable UDLR/ULE
44     router including performance optimizations for TCP traffic (PEP). This router is built by
45     combining several modules. In this scenario, <em>TAP</em>, <em>ASI Out</em>, <em>Raw Socket</em>
46     and in a limited way <em>Generator</em> are I/O modules whereas <em>PEP</em>, <em>DiffServ</em>,
47     <em>DVB Enc</em>, <em>GRE/UDLR</em>, <em>TCP Filter</em> and <em>Stuffer</em>are processing
48     modules. <em>ASI/MPEG</em> and <em>Net</em> are external I/O ports which are integrated via the
49     <em>TAP</em>, <em>ASI Out</em> and <em>Raw Sock</em> modules using external events.
50
51     \section packets Packets
52
53     The PPI processes packets and uses the <a href="@TOPDIR@/Packets/doc/html/index.html">Packet
54     library</a> to handle them. All packets are passed around as generic Packet::ptr's, the PPI
55     does not enforce any packet type restrictions.
56
57     \section modules Modules
58
59     A module is represented by a class type. Each module has several components:
60
61     \li It may have any number of connectors (inputs and outputs)
62     \li Each module declares flow information which details the route packets take within the
63         module. This information does not define how the information is processed, it only tells,
64         where data arriving on some input will be directed at.
65     \li The module might take additional parameters.
66     \li The module might also register additional events.
67
68     \code
69       class RateStuffer 
70           : public senf::ppi::Module
71       {
72       public:
73           ActiveInput payload;
74           ActiveInput stuffing;
75           ActiveOutput output;
76
77           RateStuffer(unsigned packetsPerSecond)
78           {
79               route(payload, output);
80               route(stuffing, output);
81
82               registerEvent(&RateStuffer::tick, 
83                             senf::ppi::IntervalTimer(1000u, packetsPerSecond));
84           }
85
86       private:
87           void tick()
88           {
89               if (payload)
90                   output(payload());
91               else
92                   output(stuffing());
93           }
94       };
95     \endcode
96
97     This module declares three I/O connectors (see below): <tt>payload</tt>, <tt>stuffing</tt> and
98     <tt>output</tt>. These connectors are defined as <em>public</em> data members so they can be
99     accessed from the outside. This is important as we will see below.
100
101     On module instantiation, it will declare it's flow information with <tt>route</tt> (which
102     is inherited from <tt>senf::ppi::Module</tt>). Then the module registers an interval timer which
103     will fire <tt>packetsPerSecond</tt> times every <tt>1000</tt> milliseconds.
104
105     The processing of the module is very simple: Whenever a timer tick arrives a packet is sent. If
106     the <tt>payload</tt> input is ready (see throttling below), a payload packet is sent, otherwise
107     a stuffing packet is sent. The module will therefore provide a constant stream of packets at a
108     fixed rate on <tt>output</tt>
109     
110     An example module to generate the stuffing packets could be
111
112     \code
113       class CopyPacketGenerator
114           : public senf::ppi::Module
115       {
116       public:
117           PassiveOutput output;
118
119           CopyPacketGenerator(Packet::ptr template)
120               : template_ (template)
121           {
122               noroute(output);
123               output.onRequest(&CopyPacketGenerator::makePacket);
124           }
125
126       private:
127           Packet::ptr template_;
128
129           void makePacket()
130           {
131               output(template_.clone());
132           }
133       };
134     \endcode
135
136     This module just produces a copy of a given packet whenever output is requested.
137
138     \section connectors Connectors
139     
140     Inputs and Outputs can be active and passive. An \e active I/O is <em>activated by the
141     module</em> to send data or to poll for available packets. A \e passive I/O is <em>signaled by
142     the framework</em> to fetch data from the module or to pass data into the module.
143
144     To send or receive a packet (either actively or after packet reception has been signaled), the
145     module just calls the connector. This allows to generate or process multiple packets in one
146     iteration. However, reading will only succeed, as long as packets are available from the
147     connection.
148
149     Since a module is free to generate more than a single packet on incoming packet requests, all
150     input connectors incorporate a packet queue. This queue is exposed to the module and allows the
151     module to process packets in batches.
152
153     \section connections Connections
154
155     To make use of the modules, they have to be instantiated and connections have to be created
156     between the I/O connectors. It is possible to connect any pair of input/output connectors as
157     long as one of them is active and the other is passive.
158     
159     It is possible to connect two active connectors with each other using a special adaptor
160     module. This Module has a passive input and a passive output. It will queue any incoming packets
161     and automatically handle throttling events (see below). This adaptor is automatically added by
162     the connect method if needed.
163
164     To complete our simplified example: Lets say we have an <tt>ActiveSocketInput</tt> and a
165     <tt>PassiveUdpOutput</tt> module. We can then use our <tt>RateStuffer</tt> module to build an
166     application which will create a fixed-rate UDP stream:
167
168     \code
169       RateStuffer rateStuffer (10);
170
171       senf::Packet::ptr stuffingPacket = senf::Packet::create<...>(...); 
172       CopyPacketGenerator generator (stuffingPacket);
173
174       senf::UDPv4ClientSocketHandle inputSocket (1111);
175       senf::ppi::ActiveSocketInput udpInput (inputSocket);
176
177       senf::UDPv4ClientSocketHandle outputSocket ("2.3.4.5:2222");
178       senf::ppi::PassiveSocketOutput udpOutput (outputSocket);
179
180       senf::ppi::connect(udpInput.output, rateStuffer.payload, 
181                          dynamicModule<PassiveQueue>()
182                              -> qdisc(ThresholdQueueing(10,5)) );
183       senf::ppi::connect(generator.output, rateStuffer.stuffing);
184       senf::ppi::connect(rateStuffer.output, udpOutput.input);
185
186       senf::ppi::run();
187     \endcode
188
189     First all necessary modules are created. Then the connections between these modules are set
190     up. The buffering on the udpInput <-> rateStuffer adaptor is changed so the queue will begin to
191     throttle only if more than 10 packets are in the queue. The connection will be unthrottled as
192     soon as there are no more than 5 packets left in the queue. This application will read
193     udp-packts coming in on port 1111 and will forward them to port 2222 on host 2.3.4.5 with a
194     fixed rate of 10 packets / second.
195
196     \section throttling Throttling
197
198     If a passive connector cannot handle incoming requests, this connector may be \e
199     throttled. Throttling a request will forward a throttle notification to the module connected
200     to that connector. The module then must handle this throttle notification. If automatic
201     throttling is enabled for the module (which is the default), the notification will automatically
202     be forwarded to all dependent connectors as taken from the flow information. For there it will
203     be forwarded to further modules and so on.
204
205     A throttle notification reaching an I/O module will normally disable the input/output by
206     disabling any external I/O events registered by the module. When the passive connector which
207     originated the notification becomes active again, it creates an unthrottle notification which
208     will be forwarded in the same way. This notification will re-enable any registered I/O events.
209
210     The above discussion shows, that throttle events are always generated on passive connectors and
211     received on active connectors. To differentiate further, the throttling originating from a
212     passive input is called <em>backward throttling</em> since it is forwarded in the direction \e
213     opposite to the data flow. Backward throttling notifications are sent towards the input
214     modules. On the other hand, the throttling originating from a passive output is called
215     <em>forward throttling</em> since it is forwarded along the \e same direction the data
216     is. Forward throttling notifications are therefore sent towards the output modules.
217
218     Since throttling a passive input may not disable all further packet delivery immediately, any
219     passive input contains an input queue. In it's default configuration, the queue will send out
220     throttle notifications when it becomes non-empty and unthrottle notifications when it becomes
221     empty again. This automatic behavior may however be disabled. This allows a module to collect
222     incoming packets in it's input queue before processing a bunch of them in one go.
223
224     \section events Events
225
226     Modules may register additional events. These external events are very important since the drive
227     the PPI framework. Possible event sources are
228     \li time based events
229     \li file descriptors.
230
231     Here some example code implementing the ActiveSocketInput Module:
232
233     \code
234       class ActiveSocketInput 
235           : public senf::ppi::Module
236       {
237           static PacketParser<senf::DataPacket> defaultParser_;
238
239       public:
240           ActiveOutput output;
241
242           typedef senf::ClientSocketHandle<
243               senf::MakeSocketPolicy< senf::ReadablePolicy,
244                                       senf::DatagramFramingPolicy > > Socket;
245
246           // I hestitate taking parser by const & since a const & can be bound to
247           // a temporary even though a const & is all we need. The real implementation
248           // will probably make this a template arg. This simplifies the memory management
249           // from the users pov.
250           ActiveSocketInput(Socket socket, DataParser & parser = SocketInput::defaultParser_)
251               : socket_ (socket), 
252                 parser_ (parser)
253                 event_ (registerEvent( &ActiveSocketInput::data, 
254                                        senf::ppi::IOSignaler(socket, senf::ppi::IOSignaler::Read) ))
255           {
256               route(event_, output);
257           }
258       
259       private:
260           Socket socket_;
261           DataParser const & parser_;
262           senf::ppi:IOSignaler::EventBinding event_;
263     
264           void data()
265           {
266               std::string data;
267               socket_.read(data);
268               output(parser_(data));
269           }
270       };
271     \endcode
272
273     First we declare our own socket handle type which allows us to read packets. The constructor
274     then takes two arguments: A compatible socket and a parser object. This parser object gets
275     passed the packet data as read from the socket (an \c std::string) and returns a
276     senf::Packet::ptr. The \c PacketParser is a simple parser which interprets the data as specified
277     by the template argument.
278
279     We register an IOSignaler event. This event will be signaled whenever the socket is
280     readable. This event is routet to the output. This routing automates throttling for the socket:
281     Whenever the output receives a throttle notifications, the event will be temporarily disabled.
282
283     Processing arriving packets happens in the \c data() member: This member simple reads a packet
284     from the socket. It passes this packet to the \c parser_ and sends the generated packet out.
285
286     \implementation Generation of throttle notifications: Backward throttling notifications are
287         automatically generated (if this is not disabled) whenever the input queue is non-empty \e
288         after the event handler has finished processing. Forward throttling notifications are not
289         generated automatically within the connector. However, the Passive-Passive adaptor will
290         generate Forward-throttling notifications whenever the input queue is empty.
291
292     \note Open Issues
293       \li We need to clearly differentiate between auto-throttling and auto-throttle-forwarding,
294         between a connectors own throttling state and the forwarded state.
295       \li Exception handling
296       \li ActiveInputs also need a queue: This is necessary to allow a PassiveOutput to create more
297         than a single packet from a single 'onRequest' event. This greatly simplifies writing
298         modules which produce multiple output packets for a single input packet.
299       \li We need to clear up the throttled() member semantics: If the connector is throttled, does
300         it return so if there are still packets in the queue? Probably yes. However, it does not
301         forward throttling notifications until instructed by the qdisc. Throttling notifications are
302         also bound to onThrottle/onUnThrottle callbacks. The semantics are then clear: An active
303         connector emitting onThrottle cannot process any further request (for inputs, no data will
304         be available, for outputs the data will be queued in the peer input)
305  */
306
307 \f
308 // Local Variables:
309 // mode: c++
310 // fill-column: 100
311 // c-file-style: "senf"
312 // indent-tabs-mode: nil
313 // ispell-local-dictionary: "american"
314 // mode: flyspell
315 // mode: auto-fill
316 // End: