Scheduler/Scheduler.cc

   1 // $Id$
   2 //
   3 // Copyright (C) 2006
   4 // Fraunhofer Institut fuer offene Kommunikationssysteme (FOKUS)
   5 // Kompetenzzentrum fuer Satelitenkommunikation (SatCom)
   6 //     Stefan Bund <stefan.bund@fokus.fraunhofer.de>
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9 // it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10 // the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11 // (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16 // GNU General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the
  20 // Free Software Foundation, Inc.,
  21 // 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23 /** \file
  24     \brief Scheduler non-inline non-template implementation
  25
  26     \idea Implement signal handling (See source for more discussion
  27     about this)
  28
  29     \idea Multithreading support: To support multithreading, the
  30     static member Scheduler::instance() must return a thread-local
  31     value (that is Scheduler::instance() must allocate one Scheduler
  32     instance per thread). Another possibility would be to distribute
  33     the async load unto several threads (one scheduler for multiple
  34     threads)
  35  */
  36
  37 // Here a basic concept of how to add signal support to the scheduler:
  38 //
  39 // Every signal to be reported by the scheduler will be asigned a
  40 // generic signal handler by the scheduler. This signal handler will
  41 // use longjmp (juck) to report this signal back to the scheduler
  42 // main-loop.
  43 //
  44 // To make this safe, the main-loop will look something like:
  45 //
  46 //     int signal = setjmp(jmpBuffer_);
  47 //     if (signal == 0) {
  48 //         // unblock all signals which are registered with the
  49 //         // scheduler
  50 //         // call epoll
  51 //         // block all relevant signals again
  52 //     }
  53 //
  54 //     // now handle the event
  55 //
  56 // The signal handler is then simply defined as
  57 //
  58 //     static void Scheduler::sigHandler(int signal)
  59 //     {
  60 //         // make sure to restore the signal handler here if
  61 //         // necessary
  62 //         longjmp(Scheduler::instance().jmpBuffer_,signal);
  63 //     }
  64 //
  65 // You should use sigaction to register the signal handlers and define
  66 // a sa_mask so all Scheduler-registered signals are automatically
  67 // *blocked* whenever one of the signals is called (including the
  68 // called signal!) (This also means, we will have to re-register all
  69 // signals if we change the registration of some signal since the
  70 // sa_mask changes). This ensures, that no two signals can be
  71 // delivered on top of each other. And of course any signal registered
  72 // with the scheduler must be blocked as soon as it is registered with
  73 // the scheduler.
  74
  75 #include "Scheduler.hh"
  76 //#include "Scheduler.ih"
  77
  78 // Custom includes
  79 #include <errno.h>
  80 #include <sys/epoll.h>
  81 #include "Utils/Exception.hh"
  82
  83 static const int EPollInitialSize = 16;
  84
  85 #define prefix_
  86 ///////////////////////////////cc.p////////////////////////////////////////
  87
  88 prefix_ senf::Scheduler::Scheduler()
  89     : timerIdCounter_(0), epollFd_ (epoll_create(EPollInitialSize)), terminate_(false),
  90       eventTime_(0)
  91 {
  92     if (epollFd_<0)
  93         throw SystemException(errno);
  94 }
  95
  96 prefix_ void senf::Scheduler::do_add(int fd, SimpleCallback const & cb, int eventMask)
  97 {
  98     FdTable::iterator i (fdTable_.find(fd));
  99     int action (EPOLL_CTL_MOD);
 100     if (i == fdTable_.end()) {
 101         action = EPOLL_CTL_ADD;
 102         i = fdTable_.insert(std::make_pair(fd, EventSpec())).first;
 103     }
 104
 105     if (eventMask & EV_READ)  i->second.cb_read = cb;
 106     if (eventMask & EV_PRIO)  i->second.cb_prio = cb;
 107     if (eventMask & EV_WRITE) i->second.cb_write = cb;
 108
 109     epoll_event ev;
 110     memset(&ev,0,sizeof(ev));
 111     ev.events = i->second.epollMask();
 112     ev.data.fd = fd;
 113
 114     if (epoll_ctl(epollFd_, action, fd, &ev)<0)
 115         throw SystemException(errno);
 116 }
 117
 118 prefix_ void senf::Scheduler::do_remove(int fd, int eventMask)
 119 {
 120     FdTable::iterator i (fdTable_.find(fd));
 121     if (i == fdTable_.end())
 122         return;
 123
 124     if (eventMask & EV_READ)  i->second.cb_read = 0;
 125     if (eventMask & EV_PRIO)  i->second.cb_prio = 0;
 126     if (eventMask & EV_WRITE) i->second.cb_write = 0;
 127
 128     epoll_event ev;
 129     memset(&ev,0,sizeof(ev));
 130     ev.events = i->second.epollMask();
 131     ev.data.fd = fd;
 132
 133     int action (EPOLL_CTL_MOD);
 134     if (ev.events==0) {
 135         action = EPOLL_CTL_DEL;
 136         fdTable_.erase(i);
 137     }
 138
 139     if (epoll_ctl(epollFd_, action, fd, &ev)<0)
 140         throw SystemException(errno);
 141 }
 142
 143
 144 prefix_ int senf::Scheduler::EventSpec::epollMask()
 145     const
 146 {
 147     int mask (0);
 148     if (cb_read)  mask |= EPOLLIN;
 149     if (cb_prio)  mask |= EPOLLPRI;
 150     if (cb_write) mask |= EPOLLOUT;
 151     return mask;
 152 }
 153
 154 prefix_ void senf::Scheduler::process()
 155 {
 156     terminate_ = false;
 157     eventTime_ = ClockService::now();
 158     while (! terminate_) {
 159         while ( ! timerQueue_.empty() && timerQueue_.top()->second.timeout <= eventTime_ ) {
 160             TimerMap::iterator i (timerQueue_.top());
 161             if (! i->second.canceled)
 162                 i->second.cb();
 163             timerMap_.erase(i);
 164             timerQueue_.pop();
 165         }
 166
 167         if (terminate_)
 168             return;
 169
 170         int timeout (MinTimeout);
 171         if (! timerQueue_.empty()) {
 172             ClockService::clock_type delta (
 173                 (timerQueue_.top()->second.timeout - eventTime_)/1000000UL);
 174             if (delta<MinTimeout)
 175                 timeout = int(delta);
 176         }
 177
 178         struct epoll_event ev;
 179         int events = epoll_wait(epollFd_, &ev, 1, timeout);
 180         if (events<0)
 181             // 'man epoll' says, epoll will not return with EINTR.
 182             throw SystemException(errno);
 183
 184         /// \fixme Fix unneeded timer delays
 185         // Hmm ... I remember, I purposely moved the timeout-handlers to the loop top ... but why?
 186         // This delays possible time-critical handlers even further ...
 187
 188         eventTime_ = ClockService::now();
 189         if (events==0)
 190             // Timeout .. the handler will be run when going back to the loop top
 191             continue;
 192
 193         FdTable::iterator i = fdTable_.find(ev.data.fd);
 194         BOOST_ASSERT (i != fdTable_.end() );
 195         EventSpec spec (i->second);
 196
 197         unsigned extraFlags (0);
 198         if (ev.events & EPOLLHUP) extraFlags |= EV_HUP;
 199         if (ev.events & EPOLLERR) extraFlags |= EV_ERR;
 200
 201         if (ev.events & EPOLLIN) {
 202             BOOST_ASSERT(spec.cb_read);
 203             spec.cb_read(EventId(EV_READ | extraFlags));
 204         }
 205         else if (ev.events & EPOLLPRI) {
 206             BOOST_ASSERT(spec.cb_prio);
 207             spec.cb_prio(EventId(EV_PRIO | extraFlags));
 208         }
 209         else if (ev.events & EPOLLOUT) {
 210             BOOST_ASSERT(spec.cb_write);
 211             spec.cb_write(EventId(EV_WRITE | extraFlags));
 212         }
 213         else {
 214             // This branch is only taken, if HUP or ERR is signaled but none of IN/OUT/PRI.
 215             // In this case we will signal all registered callbacks. The callbacks must be
 216             // prepared to be called multiple times if they are registered to more than
 217             // one event.
 218             if (spec.cb_write)
 219                 spec.cb_write(EventId(extraFlags));
 220             if (spec.cb_prio)
 221                 spec.cb_prio(EventId(extraFlags));
 222             if (spec.cb_read)
 223                 spec.cb_read(EventId(extraFlags));
 224         }
 225     }
 226 }
 227
 228 ///////////////////////////////cc.e////////////////////////////////////////
 229 #undef prefix_
 230
 231 \f
 232 // Local Variables:
 233 // mode: c++
 234 // fill-column: 100
 235 // c-file-style: "senf"
 236 // indent-tabs-mode: nil
 237 // ispell-local-dictionary: "american"
 238 // compile-command: "scons -u test"
 239 // comment-column: 40
 240 // End: